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3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキット

3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキット

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概要

3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキットは、従来とは違うモバイルロボットキットです。同時に移動および回転できる3つのオムニホイールを備えており、進行方向を変えずにあらゆる方向に同時に加速します。駆動用の3つのモータに加え、環境をスキャンする3つの超音波センサを備えています。モバイルロボットキットをプログラムするために、ソフトウェアを簡単にメンテナンスし、搭載された優れたモータ制御アルゴリズムを利用するよう、Arduinoが選ばれています。

Arduino IO?Expansion
Arduino IO Expansionはセンサ拡張ボードです。コントローラボードは、C、C ++プログラミング言語のPCでプログラミングされています。

Arduino 328コントローラ
Arduino 328はマイクロコントローラボードです。 USBポートは、独自のプログラムのダウンロードやPCへのデータ送信に使用できます。

オムニホイール
オムニホイールのおかげで、方向を変えずに各ホイールの速度および方向を変えることで、ロボットキットはあらゆる方向に移動できます。

特長
•3輪駆動
•オムニホイール
•アルミ合金フレーム
•回転および横方向の動きが可能
•超音波センサ付属
•ArduinoマイクロコントローラおよびIO拡張ボード
•C、C ++でプログラム可能

仕様

•外観:円形
•本体材質:アルミ合金
•消費電力:6W
•速度:0.3m / s

モータ
•モータ:12V DCコアレスモータ
•消費電力:6W
•無負荷電流:50mA
•負荷電流:500mA
•ギアボックス比:80:1

同梱

•3 x 48mmオムニホイール
•3 x エンコーダ付きナミキDCモータ
•1 x Arduino 328コントローラ
•1 x Arduino IO拡張
•3 x 超音波距離計
•1 x 12V ニッケル水素電池
•1 x 12V充電器

寸法

•サイズ:180mm x 180mm x 120mm
•重量:1.5kg


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